1、產品概述

BLD050-10A 是基于先進的 DSP 控制芯片與獨特的控制電路結合一起所研發(fā)的一款數(shù)字式智能直流無刷驅動器。全數(shù)字式設計使其擁有靈活多樣的輸入控制方式、極高的調速比和低噪音，完善的軟硬件保護功能。驅動器可通過 RS232 串口與計算機相連，配置無刷驅動器調試軟件，實現(xiàn) PID 參數(shù)在線調整，保護參數(shù)，電機參數(shù)，加減速時間，控制方式等參數(shù)的設置，軟件可監(jiān)測當前電機速度，電流，警告狀態(tài)等。

1.1 性能特點

◆ 速度 PID 閉環(huán)控制，低速轉矩大；

◆ 調速范圍 0~20000RPM；

◆ 運行加減速時間可由軟件設定，實現(xiàn)平滑柔和運行；

◆ 驅動器自身功耗小，效率高，溫升低，因此產品體積小，易安裝；

◆ 多種控制模式：PWM 控制、模擬量控制、多段速度，控制方式由配置軟件設定；

◆ 多種完善的保護功能；

◆ 智能型通用無刷驅動器，根據(jù)不同電機設置不同參數(shù)，如霍爾電氣角度和電機極對數(shù)；

1.2 電氣特性

型號		BLD050-10A
工作電壓		18~50VDC
電流		連續(xù)電流 10A，峰值 20A
電機霍爾類型		60 度，300 度，120 度，240 度
工作模式		霍爾速度閉環(huán)
控制方式		0-5V 模擬量控制
		0-100%PWM 占空比控制（PWM 頻率 1KZ-20KHZ）
		內部多段速度設定
調速范圍		0-20000RPM
加速度時間常數(shù)		根據(jù)軟件任意設定
冷卻方式		自然風冷
保護功能		短路：當異常電流大于 50A 時，產生短路保護
		過流：當電流大于驅動器工作電流設置值，并持續(xù)設定時間后產生
		過流保護
		過壓：當工作電壓大于 70V 時產生過壓保護
		欠壓：當工作電壓小于 18V 時產生欠壓保護
		霍爾異常：包括相位異常
使用環(huán)境	場合	避免金屬粉塵、油霧、腐蝕性氣體
	溫度	-20℃~50℃
	濕度	<80%RH，無凝露未結霜
	防護等級	IP21

1.3 應用領域

AGV 行業(yè)，機器人行業(yè)，各種小型自動化設備和儀器，如自動門控制、送風設備、醫(yī)療泵、自動閘、自動裝配設備等。

3、接口介紹

3.1 驅動器所有接口示意圖

3.2 控制信號輸入輸出端

3.2.1 引腳列表

端子引腳號	引腳名	定義說明
1	GND	信號地
2	ALM	報警輸出
3	X3	多段速度輸入 3
4	PG	霍爾信號異或輸出（用于計算當前電機速度）
5	X3	多段速度輸入 2
6	5V	5V 電源輸出

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