物事をうまくやっていくためには、作業(yè)者は最初に工具を磨く必要があり、精密減速機(jī)の登場(chǎng)により現(xiàn)代のロボットの急速な発展が可能になった。

中間減速手段は、電源と、典型的には、高速モータや出力軸に入力軸と係合するような大きな物體ピニオンによって給電減速度に到達(dá)するアクチュエータとの間に接続され、より大きなターンを伝達(dá)しますモーメントは、自動(dòng)化裝置で広く使用されています。ロボットの場(chǎng)合、減速器は不可欠なコアコンポーネントです。従來(lái)の自動(dòng)減速機(jī)とは異なり、一般的なロボットは作業(yè)中に反復(fù)動(dòng)作を継続するため、位置決め精度と繰り返し位置決め精度が非常に高く、ロボット、特に光ロボットと大規(guī)模な自動(dòng)化機(jī)器を比較する。小型で軽量、中核部品として、減速器はまた、軽量の要件を満たす必要があります。

産業(yè)用ロボットで現(xiàn)在使用されている減速機(jī)は、遊星減速機(jī)（直交座標(biāo)ロボット）、高調(diào)波減速機(jī)およびRV減速機(jī)（関節(jié)ロボット）である。惑星の名前が星の周りに回転させたことを示唆している、3つの遊星歯車は、太陽(yáng)歯車、小型、軽量、高負(fù)荷容量、長(zhǎng)壽命、スムーズな操作、低騒音の惑星減速周りに回転可能な遊星歯車を持っています。それは動(dòng)力分割とマルチ歯メッシュの特性を持ち、産業(yè)界で広く使用されています。

遊星歯車セットは、それによって惑星の數(shù)を増加させる、二組又はユーザ3組のより大きなギヤ比を満たすために必要であり、大きな変速比を満たすことができない場(chǎng)合しかし、體積が大きくなり、要求を満たすことができません従って、遊星減速裝置は大部分がデカルトロボットに使用されている。

遊星歯車駆動(dòng)裝置と同様に、高調(diào)波駆動(dòng)裝置は、固定內(nèi)歯車、可撓性ホイール、および可撓性ホイールを半徑方向に変形させる波動(dòng)発生器の3つの基本構(gòu)成要素から構(gòu)成されている。シンプルな構(gòu)造と多歯の噛合いのおかげで、単純な構(gòu)造、小型、軽量、大きな伝達(dá)比の範(fàn)囲、強(qiáng)い運(yùn)搬能力と高い精度など、通常の減速機(jī)に比べて高調(diào)波減速機(jī)は多くの大きな利點(diǎn)を持っています。密閉空間、高速移動(dòng)、差動(dòng)伝送に動(dòng)力と動(dòng)力の伝達(dá)を容易に実現(xiàn)できます。

RV伝送はだけでなく、なぜなら、小型、軽量、大変速比の範(fàn)囲、長(zhǎng)壽命、高精度安定した、高効率の、一般的な針振り駆動(dòng)を克服するため、上の遊星歯車に基づいて開発された従來(lái)の針振りであります円滑な伝送のような一連の利點(diǎn)は、國(guó)內(nèi)外で幅広い注目を集めています。 RV伝送は、高調(diào)波伝達(dá)と比較して疲労強(qiáng)度、剛性、壽命が高く、耐衝撃性に優(yōu)れているため、使用時(shí)間の増加に伴い動(dòng)き精度が低下することはありません。

ロボット業(yè)界の発展に支えられて、國(guó)內(nèi)メーカーは減速機(jī)の部品の重要性を認(rèn)識(shí)し、継続的な進(jìn)歩を遂げてきました。高調(diào)波減速機(jī)の分野では、緑色高調(diào)波などの國(guó)內(nèi)メーカーが徐々に海外製品とのギャップを狹め、RV減速機(jī)のブレークスルーを常に追求しています。近年、州は関連政策を?qū)毪贰⒎e極的に支援している。市場(chǎng)の繁栄した環(huán)境と政策支援の狀況では、國(guó)內(nèi)の減速機(jī)の臺(tái)頭がまもなくであると考えられています。