現(xiàn)在的工業(yè)機(jī)器都要用到行星減速機(jī)，諧波減速機(jī)等。工業(yè)機(jī)器人要害運(yùn)用在于運(yùn)動(dòng)控制，而運(yùn)動(dòng)控制則是確保精度的一個(gè)重要要素。從這個(gè)角度來(lái)說(shuō)，機(jī)器人制造基礎(chǔ)在于硬件、要害零組件、軟件、系統(tǒng)集成以及遠(yuǎn)端遙控，這五項(xiàng)技術(shù)。做工業(yè)機(jī)器人的公司并不少，優(yōu)勢(shì)就在于他們能否供應(yīng)整套的技術(shù)解決計(jì)劃。高精密行星減速機(jī)在多軸機(jī)器人里面起到核心關(guān)鍵作用。所以說(shuō)行星減速機(jī)這些核心部件相當(dāng)重要。如圖

優(yōu)勢(shì)：

①高精度，精度可達(dá)3arcmin以下。

②耐磨損，機(jī)器人關(guān)節(jié)壽命長(zhǎng)。

③多級(jí)傳動(dòng)，相同體積速比大。

④安裝操作方便、維護(hù)少。